신제 PLC 라벨링 머신 서보 개조

문제 상황

텍스타일 라벨링 라인의 인입 메커니즘은 엔코더 피드백에 의존했습니다. 엔코더 마운트는 반복적으로 발생하는 기계적 고장 지점이었고, 폐루프도 튜닝과 유지보수가 어려웠습니다. 공장은 순수 서보 방식으로 전환하기를 원했지만, 기존 래더 로직을 끝까지 감사한 사람이 없어 미문서화된 동작을 깨뜨릴 위험이 현실적이었습니다.

접근 방식

개조는 세 부분으로 준비했습니다: 전체 래더 로직 상태 머신 감사(모든 분기 파악 및 데드 코드 식별), 엔코더 폐루프에서 순수 서보 개루프로의 기계적 단순화, 그리고 현장 팀이 원 개발자 없이 실행할 수 있는 고객용 개조 문서.

데드 코드 분기는 조용히 삭제하지 않고 문서화했습니다 — 변경 여부는 고객의 결정입니다. 문서에는 건드릴 정확한 량(rung), 각 변경 후 테스트할 항목, 새 서보 타이밍의 기대 동작이 명시되어 있습니다.

기술 스택

결과

• ✓ 엔코더 피드백 의존 제거로 기계적 복잡성 감소
• ✓ 전체 래더 로직 감사: 데드 코드 분기 식별 및 문서화
• ✓ 현장 엔지니어링 팀용 개조 설명서 납품