信捷 PLC 贴标机伺服改造

客户 · 纺织贴标线 · 运动控制改造

挑战

纺织贴标线的拉带机构依赖编码器反馈。编码器安装位是反复出现的机械故障点，闭环也难调难维护。工厂希望改成纯伺服方案——但没人对现有梯形图做过端到端审计，破坏未文档化行为的风险是真实的。

改造分三部分准备：完整的梯形图状态机审计（梳理每条分支、识别死代码）、从编码器闭环简化为纯伺服开环的机械改造，以及一份客户可执行的改造说明文档——现场工程团队不需要原开发者也能动手。

死代码分支被记录而不是静默删除——改不改由客户决定。文档明确了要触碰的具体梯级、每次改动后要测什么、以及新伺服时序的预期行为。

信捷 PLC梯形图伺服控制状态机审计

运动控制改造只有在现有逻辑被完整摸清之后才安全。真正的交付物是文档——代码改动很小，信心来自审计。