관룽 라벨 비전 검사 시스템

문제 상황

텍스타일 라벨 제조사는 ANTA SUNNIYE, OPTIMA COTTON, SERES TOUCH 등 다양한 디자인이 같은 라인을 지나는 45개 라벨 생산 그리드에서 대량 생산을 운영합니다. 검사는 수동이었습니다 — 느리고 교대마다 일관성이 없었으며, 디자인 변형이 늘어나면서 확장이 불가능했습니다. 카메라 처리량을 따라잡고 결함을 유형별로 분류하는 자동 비전 시스템이 필요했습니다(단순 합격/불합격 판정이 아니라).

접근 방식

MVTec HALCON v17.3 기반의 프로듀서-컨슈머 스레딩 아키텍처를 구축했습니다. GigE 카메라 SDK 콜백이 공유 큐에 프레임을 공급하고, HALCON 워커 스레드 풀이 검사를 수행합니다. 획득과 처리를 분리해 느린 검사가 카메라를 멈추지 않고, 빠른 카메라가 파이프라인을 넘치게 하지 않습니다.

결함 분류는 토폴로지 기반입니다. 각 라벨 이미지를 잉크 영역, 홀, 외곽선의 세 영역으로 분할하고 각 영역에 고유한 공차 규칙을 둡니다. 잉크 번짐, 홀 결함, 윤곽 공차 초과를 별도의 결함 클래스로 보고해 단일 판정이 아닌 진단을 제공합니다.

운영자 측은 WPF 산업용 HMI로 실시간 검토, 결함 마킹, 결과 로깅을 제공합니다.

기술 스택

결과

• ✓ 45개 라벨 생산 그리드 전반의 결함 검출
• ✓ 다중 영역 분류: 잉크 번짐 / 홀 결함 / 윤곽 공차 초과
• ✓ 프로듀서-컨슈머 스레딩으로 GigE 카메라 실시간 처리량 확보
• ✓ 공장 현장의 수동 육안 검사 대체