信捷 PLC 貼標機伺服改造

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挑戰

紡織貼標線的拉帶機構依賴編碼器回饋。編碼器安裝位是反覆出現的機械故障點，閉環也難調難維護。工廠希望改成純伺服方案——但沒人對現有階梯圖做過端到端稽核，破壞未文件化行為的風險是真實的。

改造分三部分準備：完整的階梯圖狀態機稽核（梳理每條分支、識別死程式碼）、從編碼器閉環簡化為純伺服開環的機械改造，以及一份客戶可執行的改造說明文件——現場工程團隊不需要原開發者也能動手。

死程式碼分支被記錄而不是靜默刪除——改不改由客戶決定。文件明確了要觸碰的具體梯級、每次改動後要測什麼、以及新伺服時序的預期行為。

信捷 PLC階梯圖伺服控制狀態機稽核

運動控制改造只有在現有邏輯被完整摸清之後才安全。真正的交付物是文件——程式碼改動很小，信心來自稽核。