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信捷 PLC ラベリングマシン・サーボ改造
クライアント · テキスタイルラベリングライン · モーションコントロール改造
課題
テキスタイルラベリングラインの引き込み機構はエンコーダフィードバックに依存していました。エンコーダ取付部は繰り返し発生する機械的故障点で、閉ループも調整・保守が困難でした。工場は純粋なサーボ方式への移行を希望しましたが、既存ラダーロジックをエンドツーエンドで監査した人はおらず、未文書化の動作を壊すリスクは現実的でした。
アプローチ
改造は三つの部分で準備しました：全ラダーロジックの状態機械監査（全ブランチを洗い出しデッドコードを特定）、エンコーダ閉ループから純粋なサーボ開ループへの機械的簡素化、そして現地チームが元開発者なしで実行できる改造説明書。
デッドコードブランチは削除せず文書化——変更するかはお客様の判断です。説明書には触るべきラング、変更ごとのテスト項目、新しいサーボタイミングの期待動作を明記しました。
技術スタック
信捷 PLCラダーロジックサーボ制御状態機械監査
結果
- ✓ エンコーダフィードバック依存を排除し、機械的な複雑さを低減
- ✓ ラダーロジック全監査：デッドコードブランチを特定・文書化
- ✓ 現場エンジニアリングチーム向け改造説明書を納品
要点
モーションコントロール改造は、既存ロジックを完全に把握して初めて安全になります。本当の納品物はドキュメント——コード変更は小さく、確信は監査から生まれました。