Xinje-SPS-Servoumbau der Etikettiermaschine

Kunde · Textil-Etikettierlinie · Antriebsumbau

Herausforderung

Eine Textil-Etikettierlinie steuerte die Einzugmechanik über Encoder-Feedback. Die Encoder-Halterung war ein wiederkehrender mechanischer Fehlerpunkt, und die geschlossene Regelschleife war schwer zu justieren und zu warten. Das Werk wollte auf eine reine Servo-Lösung umstellen — aber niemand hatte die bestehende SPS-Programmierung durchgängig auditiert, also war das Risiko, undokumentiertes Verhalten zu brechen, real.

Vorgehen

Der Umbau wurde in drei Teilen vorbereitet: ein vollständiges Audit der SPS-Zustandsmaschine, das jeden Zweig kartierte und toten Code identifizierte, eine mechanische Vereinfachung von Encoder-Regelkreis auf reinen Servo-Open-Loop sowie ein Umbau-Dokument, das das Team vor Ort ohne den ursprünglichen Entwickler ausführen kann.

Tote Codepfade wurden dokumentiert statt stillschweigend entfernt — ob sie geändert werden, entscheidet der Kunde. Das Dokument legt fest, welche Programmabschnitte anzufassen sind, was nach jeder Änderung zu testen ist und wie sich das neue Servo-Timing verhalten soll.

Tech-Stack

Xinje SPSSPS-ProgrammierungServo-SteuerungZustandsmaschinen-Audit

Ergebnisse

✓ Encoder-Feedback-Abhängigkeit eliminiert, mechanische Komplexität reduziert
✓ Vollständiges SPS-Programm-Audit: tote Codepfade identifiziert und dokumentiert
✓ Umbau-Dokumentation für das Service-Team vor Ort geliefert

Kernerkenntnis

Ein Antriebsumbau ist nur sicher, wenn die bestehende Logik zuerst vollständig erfasst ist. Das Dokument war die eigentliche Lieferung — die Codeänderung war klein, das Vertrauen kam aus dem Audit.